Es la rama de la Psicología que se dedica al proceso del embarazo, parto y postparto, así como el vínculo con el bebé. Estudia los factores psicológicos implicados en dicho proceso, cómo fomentar las capacidades (la autoestima de la mujer, su autoeficacia, la autorrealización, por ejemplo), la salud, tratando por otro lado las dificultades que se puedan encontrar en el camino, como podrían ser: problemas de fertilidad, la depresión y la ansiedad durante el embarazo, el miedo al parto, partos traumáticos (Trastorno de Estrés Postraumático después del parto), la pérdida del bebé, un bebé prematuro, problemas de lactancia, la adaptación a la maternidad/ paternidad, depresión postparto o la situación especial de las supervivientes de abuso sexual. También se dedica al estudio de la evolución y desarrollo del bebé, así como a la intervención precoz en los primeros días/ meses de vida.

 La Psicología Perinatal no engloba en el proceso únicamente a la madre/ bebé, o la familia, sino que también sirve a los profesionales implicados: comadronas, enfermería, ginecología, auxiliares.